在圆柱电池PACK生产环节，生产步骤繁琐、流程复杂、物料需要来回搬运、人工劳动强度大、上料效率低下、极性检测易出错以及焊接质量难以量化控制，是长期困扰行业的现实难题。深圳市赤豹科技有限公司（以下简称“赤豹”）聚焦工业制造自动化领域，专注于电池PACK生产线定制，围绕这些痛点提供了一套软硬件一体化的半自动锂电池PACK线解决方案，覆盖从电芯上料到成品焊接的全链路作业。

一、战略定位：非标定制与软硬件一体化
赤豹的战略定位是专注于非标定制化圆柱电池PACK生产线的研发与制造。团队具备自研8轴控制器、视觉识别系统及定制化机械手的研发能力，深耕18650/21700/26650/32700等多种型号电芯的适配技术，从而在不同客户的产线需求下实现灵活配置。

二、产线各工序单元的功能与价值
1.连线式电芯整盒上料机
该单元定位为高效能电芯自动化初始供给单元，针对传统人工逐个放置电芯效率极低且重复劳动强度大的问题，采用整盒式上料设计，单次可装载6盒电芯并按排抽取，每次抽取一排电芯，降低人工干预频率，实现连续稳健供料，并具备缺料报警与卡料检测功能，预防停机风险。

2.连线式通用锂电池贴纸机
定位为电芯正极绝缘保护自动化设备，解决手工贴纸位置不一、易导致绝缘失效的问题。设备实现18/21系列4颗/次或26/32系列3颗/次的批量贴纸，贴纸位置偏差控制在≤±0.5mm，并支持18-21mm直径、65-70mm高度电芯切换，配备7寸彩色触摸屏实时显示状态，硬件采用信捷PLC、威纶通触摸屏及中国台湾上银直线导轨。

3.连线式扫码6+1档锂电池分选机
定位为电芯电化学参数精密筛选系统，针对人工测量内阻电压效率低且易记录失误的问题，结合条码扫描与高性能测试仪，扫码成功率≥99.8%，实现电芯数据的Excel导出与全生命周期追溯。设备设定6个合格档位+1个不合格档位，并支持6颗电芯同时进行内阻、电压测试，硬件配置日置BT3561/和普HK3561测试仪、i5工控电脑及安全光栅。

4.收料装盒机
针对分选后电芯人工装盒易混料的问题，通过自研控制器驱动**机械手，按分选档位自动放入对应收料盒，对应通道实时显示数量并具备满盒提示功能，同时可对接MES功能，实现单颗电芯的追溯。

5.电芯支架装配工作台
作为人机协作装配交互平台，桌面高度与后续CCD入口水平齐平，装配后可直接推入检测，减少搬运磕碰，并配备防静电电木台面及LED可调照明。

6.在线式CCD极性检测机
针对电池组中电芯反向可能导致安全事故的问题，设备采用海康威视2000W高清相机结合赤豹自研算法，识别准确率≥99.9%，在单组≤2-5秒内检出极性错误并自动停机，皮带式传输无需停留、自动触发快门，保障产线连续运行。

7.在线式治具上盖板工作台
对接CCD皮带线，高度统一，配备作业指导书放置槽，规范标准化作业流程，为点焊工序做前置准备。

8.在线式8轴双面自动锂电池点焊机
针对人工焊接效率低、焊点强度不均、易受情绪影响的问题，赤豹自研8轴控制系统配合晶体管电源，实现双面同步焊接，焊点强度高，位置偏差≤±0.2mm，并具备不良自动补焊功能。设备支持0.02-0.3mm厚度镍片，适配不同开槽方向电池片，配备强制水循环冷却系统，支持长时间高负荷稳定运行。

9.在线式拆治具工作台
1.2m长度平台支持2-4人灵活作业，可根据生产任务弹性配置人力，解决焊接后治具拆卸效率影响产出的问题。

10.治具回流架
采用**电木板与折叠设计，底部配备万向轮，实现治具快速回流，节省车间占地，改善治具堆放凌乱、周转效率低的状况。

11.无动力流水线/倍速链动力流水线
支撑50-300kg/m负载，不锈钢滚筒壁厚1.0mm，确保模组在各工位间平稳滑行，减少工序间搬运造成的效率瓶颈及产品损伤。

三、关键运营数据
根据实施反馈，该产线生产效率可达≥3000PCS/H（单电芯计），产品合格率≥99.5%，焊接位置偏差≤±0.2mm。相比传统人工线，单线产能可达3000PCS/H；通过CCD及自动点焊记录，可实现极性防错与数据存储；产品合格率稳定在99.5%以上，有助于减少原材料浪费。

四、适用场景
该方案适配电动工具电池组（提升高倍率放电电池组的焊接一致性）、储能电池组（满足多并多串大型模组的组装需求）、电动自行车电池组（适配民用动力电池市场的标准化生产）、无人机电池组生产以及机器人电池组生产等多类场景。

五、交付与售后
赤豹提供不少于3天的实操培训，涵盖结构原理、故障排查及日常维护；售后提供12个月保修期，工作日2小时响应，48小时内到场处理故障，为客户产线的长期稳定运行提供支撑。

综合来看，深圳市赤豹科技有限公司通过整合上料、贴纸、分选、装盒、装配、视觉检测、焊接、拆治具及物流传输等多个自研或集成硬件单元，构建了一套面向圆柱电池PACK生产的半自动化解决方案，为电池制造企业在效率提升、质量管控与损耗控制方面提供了可参考的实践路径。